Le musée est la reconstitution d'une demeure aristocratique du XVIIIè siècle, dans un hôtel particulier en bordure du Parc Monceau. Il présente un ensemble exceptionnel de meubles, tableaux, tapis, porcelaines et orfèvreries qui sont parmi les exemples les plus parfaits de l'art décoratif en France au XVIIIè siècle. Cette collection fut léguée en 1935 à la France par le Comte Moïse de Camondo en mémoire de son fils Nissim, mort au combat en 1917.
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Depuis 1986, le musée a été restauré dans son intégralité grâce au mécénat.